一、什么是激光焊接機(jī)器人？

焊接機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)的自動化焊接設(shè)備。顧名思義，焊接機(jī)器人可以在沒有人工參與的情況下實現(xiàn)焊件的智能焊接。其智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一個熟練焊工的反應(yīng)，可以靈活應(yīng)用于不同規(guī)格的焊件。機(jī)器人激光焊接機(jī)使用激光作為焊接熱源。機(jī)器人激光焊接機(jī)可以將高能量密度的激光束照射在兩部分材料上，使局部加熱熔化，然后冷卻凝固形成一個整體。

二、激光焊接機(jī)器人的特點

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠(yuǎn)高于手工焊接。機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，只要保證外部水電氣等條件，機(jī)器人就可以24小時持續(xù)工作，既提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，也很大程度上節(jié)約了人工成本。

2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會精確重復(fù)此動作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊絲長度等參數(shù)對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對工人操作技術(shù)的要求，避免人工焊接受外部環(huán)境的影響，焊接穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)。

3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況有所不同。機(jī)器人24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接成本降低更加明顯。

4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃

由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，可準(zhǔn)確安排生產(chǎn)計劃使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。

5、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期

機(jī)器人焊接可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要重新更換產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)的工具，機(jī)器人本體不需要做任何改動，更改相應(yīng)的程序命令就可以做到產(chǎn)品或設(shè)備更新。

三、激光焊接機(jī)器人的基本性能要求

1.焊接速度。焊接速度需要與焊接質(zhì)量相匹配。焊接速度過快會影響焊接質(zhì)量，容易出現(xiàn)焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度過慢，會影響產(chǎn)品生產(chǎn)過程。焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。

2.手腕的額定負(fù)荷。指機(jī)器人激光焊接機(jī)末端所能承受的載荷。腕部的額定載荷決定了其臂距和焊接工件規(guī)格，其載荷包括焊槍、電纜、視覺傳感器、送絲管等。

3.車軸數(shù)量。指的是機(jī)器人激光焊接機(jī)的關(guān)節(jié)。機(jī)器人激光焊接機(jī)的靈活性隨著軸的數(shù)量而變化。關(guān)節(jié)數(shù)量多的機(jī)器人激光焊接機(jī)靈活性相應(yīng)更好，焊件規(guī)格更多，焊接應(yīng)用更廣。

4.臂展。它反映了機(jī)器人激光焊接機(jī)的焊接半徑。臂跨越長，焊接半徑越大，焊件規(guī)格越大。用戶可以根據(jù)自己的焊接空間、焊件規(guī)格和焊接要求選擇機(jī)器人激光焊接機(jī)的臂距。

5.身體的重量。機(jī)器人激光焊接機(jī)的重量隨規(guī)格不同而不同，根據(jù)臂距和焊接范圍的不同重量也不同。

6.重復(fù)定位精度。反映的是機(jī)器人激光焊接機(jī)在重復(fù)動作中保持的焊接精度，質(zhì)量合格的機(jī)器人激光焊接機(jī)才能保持焊接精度不出現(xiàn)偏差。

機(jī)器人激光焊接機(jī)的移動速度是一個重要指標(biāo)，要求快速完成小間距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm間距后的定位)。為了保證焊接質(zhì)量，要求定位精度高(一般0-25mm)；它有很大的承載能力(50 ~ 100公斤)來承載內(nèi)置變壓器的焊鉗。

四、激光焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1.工程機(jī)械制造領(lǐng)域

隨著機(jī)械制造業(yè)焊接任務(wù)的加劇，焊接本來就是一個勞動條件差、熱輻射大的危險職業(yè)。機(jī)械制造也有很多大型設(shè)備，也增加了焊接的難度。機(jī)器人焊接設(shè)備是從事焊接的自動化機(jī)械設(shè)備，解放了工人的勞動強(qiáng)度，有助于提高機(jī)械制造領(lǐng)域的自動化水平。

2.汽車制造領(lǐng)域

近年來，為了滿足大眾的需求，汽車工業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展，傳統(tǒng)的焊接已經(jīng)不能滿足汽車和汽車零部件制造的高焊接要求。智能機(jī)器人焊接設(shè)備可以對焊縫實現(xiàn)精確焊接，放下剛好合適的焊材填充，使焊縫美觀牢固。在很多現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)車間，已經(jīng)形成了自動化焊接設(shè)備流水線。

3.電子設(shè)備領(lǐng)域

電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)附淤|(zhì)量要求很高。隨著社會對電子設(shè)備需求的不斷增加，電子設(shè)備發(fā)展迅速，但也面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。機(jī)器人焊接設(shè)備可以在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時保證生產(chǎn)效率，實現(xiàn)電子設(shè)備的精確焊接，比人工效率提高三到四倍。

4.造船領(lǐng)域

在船舶結(jié)構(gòu)中，船舶的焊接構(gòu)件有近千個，涉及零件近萬個。船舶的重要承力構(gòu)件大多采用焊接構(gòu)件，船體在運(yùn)行過程中承受的壓力很大，焊接要求嚴(yán)格。機(jī)器人焊接設(shè)備通過自動焊縫跟蹤技術(shù)靈活設(shè)置焊接參數(shù)，精確焊接船舶各部分。

五、馬克激光-激光焊接機(jī)器人的性能優(yōu)勢：

1.機(jī)器人激光焊接機(jī)不需要接觸加工，對焊接零件沒有外力。

2.機(jī)器人激光焊接機(jī)的激光能量高度集中，熱影響小，熱變形小。

3.機(jī)器人激光焊接機(jī)可以焊接高熔點、難熔和難焊接的金屬，如鈦合金和鋁合金等。并能實現(xiàn)某些異種材料之間的焊接。

4.機(jī)器人激光焊機(jī)的焊接過程對環(huán)境無污染，可以在空氣中直接焊接。該工藝簡單實用。

5.機(jī)器人激光焊接機(jī)焊點小，焊縫窄，外形整潔美觀，焊后無需處理或只需簡單的處理工藝。焊縫組織均勻，氣孔和缺陷少，可以減少和優(yōu)化母材雜質(zhì)，焊縫的機(jī)械強(qiáng)度往往高于母材。機(jī)器人激光焊接機(jī)的機(jī)械性能、耐腐蝕性能和電磁性能均優(yōu)于常規(guī)焊接方法。

6.激光可以精確控制，聚焦光斑小，機(jī)器人激光焊接機(jī)可以高精度定位，實現(xiàn)精密加工。

7.機(jī)器人激光焊接機(jī)易于與計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)或機(jī)械手和機(jī)器人配合，實現(xiàn)自動焊接，提高生產(chǎn)效率。